Καπούτσης Αθανάσιος

ΒΑΘΜΙΔΑ:	Επίκουρος Καθηγητής
ΤΟΜΕΑΣ:	Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ:
ΓΝΩΣΤΙΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ:	Ρομποτικά Συστήματα (Φ.Ε.Κ. διορισμού 1749/02.04.2026/τ.Γ΄)

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ

ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ:	Πανεπιστημιούπολη Κιμμέρια, Κτίριο Β΄, 1ος όροφος
E-MAIL:
ΤΗΛΕΦΩΝΟ:
ΠΡΟΣΩΠΙΚΗ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ:	https://aura-lab.org/
CV:

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ

Multi-robot/agent systems
Collaborative Robots
Emergent Behaviors
Adaptive Systems
Autonomous Vehicles
Reinforcement Learning
Continual Learning

ΔΙΔΑΣΚΟΜΕΝΑ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

• Ρομποτική
• Υπολογιστική Νοημοσύνη
• Συστήματα Μεγάλης Κλίμακας
• Ανίχνευση και Εκτίμηση Σημάτων

ΔΙΔΑΣΚΟΜΕΝΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΣΥΝΤΟΜΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ

Ο Αθανάσιος Καπουτσής είναι Επίκουρος Καθηγητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης (ΔΠΘ) και επικεφαλής του Εργαστηρίου AUtonomous Robotic Agents (AURA) Lab. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν: i) την ανάπτυξη αυτονομίας σε πραγματικά πολυρομποτικά συστήματα, ii) τον σχεδιασμό διαδρομών κάλυψης και εξερεύνησης για UAVs/UGVs/AUVs, iii) την ενισχυτική μάθηση και την πολυπρακτορική ενισχυτική μάθηση, και iv) τον μεγάλης κλίμακας κατανεμημένο και προσαρμοστικό έλεγχο. Τα τελευταία χρόνια έχει συμβάλει σε ένα ευρύ χαρτοφυλάκιο ανταγωνιστικά χρηματοδοτούμενων έργων Έρευνας και Ανάπτυξης, τα οποία καλύπτουν τα ευρωπαϊκά προγράμματα FP7, H2020 και Horizon Europe, καθώς και ελληνικές εθνικές πρωτοβουλίες, αναλαμβάνοντας αρμοδιότητες που εκτείνονται από καίριους τεχνικούς ρόλους έως και την επιστημονική καθοδήγηση έργων. Στο πλαίσιο της δραστηριότητάς του σε ανταγωνιστικά χρηματοδοτούμενα έργα Έρευνας και Ανάπτυξης, έχει υπηρετήσει μέσω τριών ιδρυματικών σχέσεων: του Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης (ΔΠΘ), και του Ινστιτούτου Επεξεργασίας του Λόγου (ΙΕΛ) του Ερευνητικού Κέντρου «Αθηνά».

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

OPUS: Overcome the Long-Standing Problems of UAVs via the Efficient Utilization of Swarming Technologies (28918) [09/02/2026 → 09/02/2028], Funding Organization: HFRI

ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Kapoutsis, A.C., Chatzichristofis, S.A. and Kosmatopoulos, E.B., 2017. DARP: Divide areas algorithm for optimal multi-robot coverage path planning. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 86(3), pp.663-680.
Kapoutsis, A.C., Chatzichristofis, S.A. and Kosmatopoulos, E.B., 2019. A distributed, plug-n-play algorithm for multi-robot applications with a priori non-computable objective functions. The International Journal of Robotics Research, 38(7), pp.813-832.
Kapoutsis, A.C., Koutras, D.I., Korkas, C.D. and Kosmatopoulos, E.B., 2023. ACRE: actor-critic with reward-preserving exploration. Neural Computing and Applications, 35(30), pp.22563-22576.
Krestenitis, M., Raptis, E.K., Kapoutsis, A.C., Ioannidis, K., Kosmatopoulos, E.B. and Vrochidis, S., 2024. Overcome the Fear Of Missing Out: Active sensing UAV scanning for precision agriculture. Robotics and Autonomous Systems, 172, p.104581.
Gkelios, S., Apostolidis, S.D., Kapoutsis, P.C., Kosmatopoulos, E.B. and Kapoutsis, A.C., 2025. Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections?. Robotics and Autonomous Systems, p.105297.
Koutras, D.I., Kapoutsis, A.C. and Kosmatopoulos, E.B., 2020. Autonomous and cooperative design of the monitor positions for a team of uavs to maximize the quantity and quality of detected objects. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(3), pp.4986-4993.