Καπούτσης Αθανάσιος

ΒΑΘΜΙΔΑ:	Επίκουρος Καθηγητής
ΤΟΜΕΑΣ:	Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ:
ΓΝΩΣΤΙΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ:	Ρομποτικά Συστήματα (Φ.Ε.Κ. διορισμού 1749/02.04.2026/τ.Γ΄)

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ

ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ:	Πανεπιστημιούπολη Κιμμέρια, Κτίριο Β΄, 1ος όροφος
E-MAIL:
ΤΗΛΕΦΩΝΟ:
ΠΡΟΣΩΠΙΚΗ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ:	https://aura-lab.org/
CV:

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΑ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΑ

Multi-robot/agent systems
Collaborative Robots
Emergent Behaviors
Adaptive Systems
Autonomous Vehicles
Reinforcement Learning
Continual Learning

ΔΙΔΑΣΚΟΜΕΝΑ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

• Ρομποτική
• Υπολογιστική Νοημοσύνη
• Συστήματα Μεγάλης Κλίμακας
• Ανίχνευση και Εκτίμηση Σημάτων

ΔΙΔΑΣΚΟΜΕΝΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ

ΣΥΝΤΟΜΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ

Ο Αθανάσιος Καπούτσης είναι Επίκουρος Καθηγητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΤΗΜΜΥ) του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης (ΔΠΘ) και επικεφαλής της ερευνητικής ομάδας AUtonomous Robotics Agents (AURA). Η ερευνητική του δραστηριότητα εστιάζει στα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα, στον σχεδιασμό διαδρομών, στις αναδυόμενες συμπεριφορές και στα συστήματα πολλαπλών ρομπότ. Κατά τα τελευταία χρόνια, έχει συμμετάσχει σε ένα ευρύ φάσμα έργων Έρευνας και Ανάπτυξης που χρηματοδοτήθηκαν μέσω ανταγωνιστικών διαδικασιών στο πλαίσιο των ευρωπαϊκών προγραμμάτων FP7, Horizon 2020 και Horizon Europe, καθώς και σε εθνικές ερευνητικές πρωτοβουλίες, αναλαμβάνοντας ρόλους που εκτείνονται από τη βασική τεχνική συνεισφορά έως τον συντονισμό και την τεχνική ηγεσία έργων.

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ

OPUS: Overcome the Long-Standing Problems of UAVs via the Efficient Utilization of Swarming Technologies (28918) [09/02/2026 → 09/02/2028], Funding Organization: HFRI

ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Kapoutsis, A.C., Chatzichristofis, S.A. and Kosmatopoulos, E.B., 2017. DARP: Divide areas algorithm for optimal multi-robot coverage path planning. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 86(3), pp.663-680.
Kapoutsis, A.C., Chatzichristofis, S.A. and Kosmatopoulos, E.B., 2019. A distributed, plug-n-play algorithm for multi-robot applications with a priori non-computable objective functions. The International Journal of Robotics Research, 38(7), pp.813-832.
Kapoutsis, A.C., Koutras, D.I., Korkas, C.D. and Kosmatopoulos, E.B., 2023. ACRE: actor-critic with reward-preserving exploration. Neural Computing and Applications, 35(30), pp.22563-22576.
Krestenitis, M., Raptis, E.K., Kapoutsis, A.C., Ioannidis, K., Kosmatopoulos, E.B. and Vrochidis, S., 2024. Overcome the Fear Of Missing Out: Active sensing UAV scanning for precision agriculture. Robotics and Autonomous Systems, 172, p.104581.
Gkelios, S., Apostolidis, S.D., Kapoutsis, P.C., Kosmatopoulos, E.B. and Kapoutsis, A.C., 2025. Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections?. Robotics and Autonomous Systems, p.105297.
Koutras, D.I., Kapoutsis, A.C. and Kosmatopoulos, E.B., 2020. Autonomous and cooperative design of the monitor positions for a team of uavs to maximize the quantity and quality of detected objects. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(3), pp.4986-4993.