| ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ: | Διδάσκοντες: Κοσματόπουλος Ηλίας Εξάμηνο: 9ο |
| ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ: | Μονάδες ECTS: 3 Διδακτικές Μονάδες: 3 Ώρες Θεωρίας: 2 Ώρες Ασκήσεων: 1 Ώρες Εργαστηρίου: 0 |
| ΣΕΛΙΔΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: | |
Περιγραφή Μαθήματος | |
| Θεωρία αρίστου ελέγχου: προβλήματα ακρότατων με περιορισμούς ισότητας. Μη γραμμικός προγραμματισμός. Λογισμός μεταβολών. Αρχή του μέγιστου. Θεωρία Hamilton-Jacobi. Βέλτιστος Γραμμικός Ρυθμιστής: Λύση της εξίσωσης Riccati. Λύση με εξισώσεις Hamilton-Jacobi. Το πρόβλημα της Ανίχνευσης. Προβλήματα ελάχιστου χρόνου και έλεγχος Bang-Bang. Aναγνώριση Συστημάτων: Μέθοδοι αναγνώρισης παραμετρικών μοντέλων. Διαδικασίες σε πραγματικό χρόνο. Σύγκριση των μεθόδων εκτίμησης. Θεωρία Εκτίμησης: Εκτίμηση μέγιστης πιθανότητας. Το όριο Cramer-Rao. Επαναληπτική εκτίμηση. Φιλτράρισμα Wiener. | |
