Ένα δυναμικό σύστημα χαρακτηρίζεται σε κάθε στιγμή από τις μεταβλητές κατάστασής του, όπως ταχύτητα, θέση, θερμοκρασία κ.τ.λ. Συχνά πολλές από αυτές δεν μπορούν να μετρηθούν άμεσα, αν και η γνώση των τιμών τους είναι πολύ χρήσιμη. Ένας παρατηρητής κατασκευάζει τις εκτιμήσεις των μεταβλητών που δεν μπορούν να μετρηθούν, χρησιμοποιώντας μόνο τις μεταβλητές που μπορούν να μετρηθούν.Στη συγκεκριμένη μεταπτυχιακή διατριβή γίνεται μελέτη και σχεδίαση ενός εύρωστου παρατηρητή κατάστασης για τον έλεγχο συστημάτων με αβεβαιότηττες.